减速机的拆卸办法步骤：

    减速器是一种由蜗轮驱动、蜗轮驱动、齿轮驱动和硬壳中的蜗轮驱动组成的部件。本文主要介绍了电机的拆卸和组装方法。如果你想知道，你可以看看这篇文章。

    减速器是一种驱动力传输组织，利用齿轮的速度转换器将电机的旋转数降低到所需的旋转数，并获得相对较大的旋转距离机构。许多人反映，当减速器出现小问题时，他们不知道如何在拆卸和组装过程中实际操作。关于这个问题，以下简要描述：

1、拆下润滑泵(仅垂直减速器)。

2、拧下电机轴底部的油塞，清除润滑脂。

3、松开紧固螺钉，将电机轴和针齿轮分开。

4、取下轴销套。

5、拆下转臂前端的挡垫，拆下摆线齿轮Ⅱ。

6、拆下转臂和滚动轴承组合件。

7、拆下防护环和摆线齿轮Ⅰ。

8、拆卸摆线齿轮时，记得在横截面上标记山字位置。