行星减速机的检查和维护

如果减速机不能工作，一是切断电源，检查电路是否通畅，检查铭牌上的额定电压，并进行相应的检查。然后检查连接到输出轴上的仪表，如果不能转动就把减速机分开，从而确定是否是减速机的问题。在检查过程中，需要注意旋转轴的状态，是否有不平的地方。这是由于潮湿导致某些部位凸出的漆膜开裂，会影响转轴的工作。这是由于绝缘子电阻的降低和二次干燥。减速机会有焦味。这时候我们只需要用铲子把转轴上多余的漆膜铲掉，清理干净即可。然后把凹凸不平的地方清理干净。这些部分操作起来很简单，但也要注意。如果处理不当，就会出现新的问题。

摆线针轮减速器及所有传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分和输出部分。输入轴装有错位180°的双偏心套，偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，构成H机构。两个摆线轮的中心孔是转盘，转盘上的转臂轴承安装在偏心套上，小速比减速机的针齿配有针齿套，减少摩擦。当输入轴随偏心套旋转一周时，由于摆线齿轮的齿廓曲线特性及其受针齿的限制，摆线齿轮运动为既公转又自转的平面运动。当输入轴正转时，偏心套也转一圈，摆线齿轮反方向转一圈得到一个减速。然后借助W输出，将低速旋转传递给输出轴，获得更低的输出转速。

检查两个摆线齿轮是否成对。摆线齿轮是成对制造的，也就是说两个摆线齿轮在生产过程中是不分离的。安装时，一对的概念是两个摆线齿轮可以重合。包括轴承孔，十个孔(轴销孔)和外齿形同时重合，从正面看是一体的。如果能重合，证明是一对，但是不能重合，也不能用。注意摆线齿轮有正反两种，所有的摆线齿轮都有标记，每对摆线齿轮都有不同的标记。

行星减速机的行星齿轮传动具有功率分流的特点，中心轮可形成同轴传动，合理使用内啮合齿轮副，因此重量轻、体积小、结构紧凑、承载能力强。另外，行星齿轮传动结构的对称性使得作用在中心轮和转臂轴承上的反作用力相互平衡，有利于提高传动效率；采用多个结构相同的行星齿轮，围绕中心齿轮均匀分布，使行星齿轮和转臂的惯性力相互平衡，啮合齿轮数量增加，行星传动运行平稳，抗冲击和振动能力增强，工作可靠性更高；通过选择合适的行星齿轮传动类型和齿轮匹配方案，可以用较少的齿轮获得较大的传动比。

减速机带传动特点:该传动具有结构简单、传动平稳、缓冲减震、轴距大、多轴间传递动力等特点，且其成本低、无需润滑、易于维护。它广泛应用于现代机械传动中。摩擦带传动可以过载打滑，运行噪音低，但传动比不准(打滑率在2%以下)；同步带传动可以保证传动的同步性，但对负载变化的吸收能力稍差，高速运转时有噪音。除了传递动力，皮带有时还用于运输材料和整理零件。