行星减速器的结构特征与工作特点

主要结构特征:

行星减速器主要由太阳轮、行星轮、齿圈和行星架组成。

为了均匀分配三个行星齿轮的载荷，采用有齿浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮和行星架同时浮动。减速器中的齿轮是直齿渐开线圆柱齿轮。

具有以下特点:

1.体积小，重量重，重量轻。在同等条件下，比普通渐开线圆柱齿轮减速器轻1/2以上和1/2~1/3。

2.驱动效率:单级行星齿轮减速器达到97% ~ 98%；二级行星齿轮减速器达到94% ~ 96%；三级行星齿轮减速器的91% ~ 94%。

3.驱动功率范围大:可以从1KW以下到1300KW，甚至更大。

4.大续驶里程:i=2.8 ~ 2000

5.适应性和耐久性强。主要零件由优良合金钢经渗碳、淬火或渗氮处理制成。行星齿轮减速器运行平稳，噪音低，使用时间超过10小时。

行星减速器的工作特性:

(1)齿轮采用低碳合金钢，渗碳淬火，强度较软，齿面硬度达到HRC54-62。

(2)采用磨齿工艺，具有良好的精度和接触。

(3)承载能力，比齿轮减速器高7倍。

(4)驱动效率可达98%，使用寿命长。